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本发明提供了一种多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆，方法包括：对当前融合周期内每两个传感器的有效目标进行指派得到指派结果；根据预先储存的前一融合周期的指派结果、当前融合周期每个传感器内储存的有效目标的身份信息和当前融合周期的指派结果，对有...
该专利属于东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司授权不得商用。

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