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本申请公开一种车辆控制的方法，该方法包括：获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度；获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度；第二速度是根据碰撞势能获得；其中，第一速度和第二速度分别包括方向和大小；第一速度、第二速度和智能汽车与周围障碍物...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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