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本发明涉及一种基于深度强化学习的智能电动汽车漂移入库控制方法，包括以下步骤：1)构建用于深度强化学习的车辆动力学模型以及轮胎力饱和工况下的轮胎模型；2)采用面向漂移入库控制的TD3算法实现智能电动汽车漂移入库。与现有技术相比，本发明控制精度...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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