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本发明涉及混合动力车辆的控制装置和控制方法。对于该混合动力车辆的控制装置而言，在混合动力车辆行驶模式下执行变速器中的降挡变速的情况下，对执行所述变速器中的降挡变速所需的来自蓄电装置的所需放电功率是否超过蓄电装置的放电功率上限值进行预测，并且...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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