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本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度，生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车；其中，在停车控制过程中，通过迭代自学习，学习所述列车的制动参数；根据学习得到...
该专利属于交控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过交控科技股份有限公司授权不得商用。

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