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本发明公开了一种基于观测器的汽车横向稳定性与主动悬架多目标集成控制方法，基于观测器在考虑时变的纵向速度的情况下构建增益调度的状态反馈控制器；考虑轮胎侧偏刚度为不确定变量，在受到执行器饱和与悬架设计限制的情况下，通过构建的状态反馈控制器计算需...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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