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本发明涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人和控制方法，其中，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置...
该专利属于衢州学院所有，仅供学习研究参考，未经过衢州学院授权不得商用。

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