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本发明公开了一种面向集群的微型桌面机器人，步进电机设置在机器人的上顶板和下顶板之间，步进电机两端通过螺钉分别固定在左侧电机固定板和右侧电机固定板上；左侧电机固定板和右侧电机固定板固定在上顶板和下顶板之间；万向支撑轮、左轮和右轮同时接触地面，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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