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本发明公开了一种自平衡调节支撑平台、机器人及自平衡调节方法，自平衡调节支撑平台包括：至少三个用于支撑所述支撑平台并通过其对应电机控制升降的脚撑；控制模块，用于控制各电机转停并实时获取各电机电流。本发明基于电流反馈的自平衡调节支撑平台结构简单...
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