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本发明提供了一种医疗机器人，包括第一级部件、第二级部件、第三级部件和控制器组件；所述控制器组件包括故障检测单元、第一级故障判断单元和第二级故障判断单元；所述故障检测单元用于检测第一级部件、第二级部件和第三级部件是否发生故障；第一级故障判断单...
该专利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司授权不得商用。

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