温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种视觉引导下的香烟烟支抓取机械手，包括：第一导轨、第一动力电缸、视觉定位检测装置、控制器、第一滑板和负压气爪。第一导轨竖直悬挂在烟支输送带的上方，第一导轨设置有第一动力电缸和第一滑板。第一动力电缸与第一滑板传动连接，用于控制第一...
该专利属于河南中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中烟工业有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。