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本发明涉及一种小型机载云台跟踪控制装置。其电路结构是一个主控单片机与一个辅助单片机采用ＳＰＩ串行口相连，该两单片机的四个串口经ＲＳ－２３２电平转换芯片后，一个连接电子罗盘，另外三个作为外部串行通讯接口，分别连接一个图像处理模块、一个无线遥控...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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