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本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：（１）按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；（２）沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；（３）按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；（４）设计俯仰角速率跟踪曲线；（５）...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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