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本实用新型公开了行车安全辅助系统，包括车距检测装置、车道实线检查和车辆与周围物体间距检测装置，用于检测车辆与周围物体的间距的车距检测结构；以及控制器，所述控制器构造成能基于车距检测装置检测车辆与周围物体间距检测数据，判断车距是否在预定临界值...
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