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本发明提供了一种多传感器协同感知方法及装置，该方法包括如下步骤：根据人工蜂群算法，计算出传感器节点的覆盖效果；根据所述传感器节点的覆盖效果，获取多个传感器分别对应的原始传感信息；融合所述多个传感器分别对应的原始传感信息，形成所述目标传感信息...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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