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本实用新型公开了用于上肢举持作业的上肢外骨骼，包括背部组件，背部组件的下侧设有腰部组件，背部组件的两侧对称设有肩部组件，还包括上臂组件，上臂组件包括棘轮棘爪机构和上臂杆，上臂杆远离其连接肩部组件的一侧还设有用于将上臂组件穿戴在人体上臂的绑缚...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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