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本申请提供一种车辆环境信息感知方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中，车辆环境信息感知方法包括：获取多帧点云数据，每帧点云数据基于车辆中的不同激光雷达获取；融合多帧点云数据，得到融合点云数据；获取港口地图信息，港口地图信息中包含有不可通行区...
该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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