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本发明实施例公开一种基于轮速融合的状态量误差确定方法及车载终端。该方法包括：获取轮速计采集的多个车轮轮速以及运动检测设备采集的设备角速度；根据多个车轮轮速分别和设备角速度的结合，确定车辆中预设点的多个预设点速度；从各个预设点速度中选择两个速...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

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