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本发明提供了一种基于双机器人的增减一体化在轨修复系统,涉及轨道探伤修复技术领域,包括探测修复车以及设置于所述探测修复车上的探测机构、增材机构和减材机构,所述探测修复车用于在轨道上行走,所述探测机构用于探测导轨的损伤信息,所述增材机构包括第一...该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。
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本发明提供了一种基于双机器人的增减一体化在轨修复系统,涉及轨道探伤修复技术领域,包括探测修复车以及设置于所述探测修复车上的探测机构、增材机构和减材机构,所述探测修复车用于在轨道上行走,所述探测机构用于探测导轨的损伤信息,所述增材机构包括第一...