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本发明公开了一种轨道巡检机器人的行走装置，涉及轨道巡检机器人相关领域；该装置包括支撑板；还包括导向机构和弯道伸缩机构，所述导向机构安装在支撑板上，用于对移动轨迹进行导向和修正，导向机构包括行走轮、从动轮和从动伸缩组件，行走轮和从动轮组成一组...该专利属于上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司授权不得商用。