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本发明公开了一种关节式外管道攀爬机械人，属于攀爬机械人技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手包括左右对称设置的两个夹持部，两侧夹持部的开合方向延伸设置有滑轨二...
该专利属于马鞍山学院所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山学院授权不得商用。

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