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本发明涉及一种助力起身和辅助排便装置，包括主支架；坐垫，设于所述主支架的上部，设有排便孔，能够进行位置调节及升降移动，用于为使用者提供坐下时的缓冲力及起立时的支撑力；扶手，设于所述主支架的上部，位于所述坐垫的两侧，能够升降移动，用于为使用者...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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