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本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮，脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器，从而能检测出车辆的侧向运动，并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中，包括一个导行系统，该系统具有一角度运动传感器，一装有脚轮摆动传感...
该专利属于杰维斯Ｂ.韦布国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过杰维斯Ｂ.韦布国际公司授权不得商用。

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