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本实用新型公开了一种双平双扩/缩机，其包括机体及控制上料机构、定料机构、抓取机构、平口机构及扩/缩口机构自动化作业的数控系统，上料机构用以将铜管输送到定料机构上，定料机构用以将铜管在其上进行定位；抓取机构上具有机械抓手，机械抓手用以抓取定料...
该专利属于浙江宏泽自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江宏泽自动化设备有限公司授权不得商用。

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