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本发明提出一种基于捷联惯导动基座对准原理的肩射筒式武器简易火控运动目标自动装表方法，通过在简易火控中安装一套惯性测量单元(IMU)，自动测量射手瞄准目标过程的运动规律，计算目标相对于发射点的运动规律(瞄准线转动角速度)，提供给简易火控装表组...
该专利属于西安现代控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安现代控制技术研究所授权不得商用。

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