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本实用新型公开了一种清洁装置及应用其的清洁机器人，清洁装置包括清洁模块和直驱电机，清洁模块与直驱电机相连，直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，转子组件装设在安装座的下方，定子组件位于转子组件与安装座组成的腔体中，清洁模块与转子组件连接；...
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