【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置及应用其的清洁机器人
[0001]本技术属于扫地机的
，具体涉及一种清洁装置及应用其的清洁机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中清洁机器人的清扫模块存在如下的缺点：驱动部件的结构占空间大：带有电机和减速传动装置的驱动部分往往结构尺寸大，相对整体机器人结构来说空间利用效率低，增加整体结构设计难度。驱动部件装配布局复杂，内部零部件多：驱动部分需要根据需求设计不同尺寸的齿轮和电机外壳，减速传动装置布局复杂，零部件多，装配复杂，安装和维护成本高。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本技术的目的是提供一种清洁装置及应用其的清洁机器人，其结构精简，成本低，能效高。
[0004]为实现上述目的，本技术首先提供一种清洁装置，应用于清洁机器人，其包括清洁模块和直驱电机，清洁模块与直驱电机相连，直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，转子组件装设在安装座的上方，定子组件位于转子组件与安装座组成的腔体中，清洁模块与转子组件连接；定子组件通电后，与转子组件产生磁力，驱动转子组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，应用于清洁机器人，其特征在于，其包括清洁模块和直驱电机，所述清洁模块与所述直驱电机相连，所述直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，所述转子组件装设在所述安装座的上方，所述定子组件位于所述转子组件与所述安装座组成的腔体中，所述清洁模块与所述转子组件连接；所述定子组件通电后，与所述转子组件产生磁力，驱动所述转子组件转动，带动所述清洁模块转动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述转子组件包括快拆接头，其装设在所述转子组件上，所述清洁模块通过所述快拆接头与所述转子组件形成可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述快拆接头的下部分为多边形凸体，所述多边形凸体与所述清洁模块的安装槽相匹配。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述多边形凸体的中间设有第一固定孔，所述清洁模块通过所述第一固定孔与固定件的配合，与所述快拆接头紧固连接。5.根据权利要求3或4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，朱志龙，钟志鸣，宁延，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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