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本申请公开了一种基于车路协同的全局路径规划的方法、装置及系统,本申请的方法包括场端服务器根据停车场中感知设备确定车辆第一周围环境信息;场端服务器接收车辆服务后台发送的根据车辆自身的感应设备确定的第二周围环境信息;场端服务器对第一周围环境信息...该专利属于北京停简单信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京停简单信息技术有限公司授权不得商用。
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