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一种用于打螺钉的装置及控制方法制造方法及图纸
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下载一种用于打螺钉的装置及控制方法的技术资料
文档序号:27832764
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一种用于打螺钉的装置,包括用于驱动的机器人,机器人的悬臂上设置有夹具,夹具上设置有电批,还包括:压力传感器,用于监测机器人下压夹具的压力值;位移传感器,用于监测机器人下移的行程值;控制模块,用于当压力值和行程值至少之一到达设定值时,控制机器...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。
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