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本发明公开了一种基于激光雷达图像的驾驶视觉增强的系统及方法。本发明以无人机装载高精度激光雷达设备，通过扫描道路环境的点云构建道路线形三维计算模型，扫描道路交通状态通过边缘计算结合道路线性模型结合车辆行驶过程中车载实时高精度GPS定位数据生成...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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