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本发明公开了一种电子地图的生成方法、装置和通信系统。其中，该方法包括：获取目标区域的电子地图；获取飞行器在目标区域飞行过程中的采集的视频数据；确定视频数据中的关键帧，并确定关键帧中飞行器的位姿信息；基于位姿信息将关键帧对应的帧图像投影至电子...
该专利属于广州极飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技有限公司授权不得商用。

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