电子地图的生成方法、装置和通信系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子地图的生成方法、装置和通信系统。其中，该方法包括：获取目标区域的电子地图；获取飞行器在目标区域飞行过程中的采集的视频数据；确定视频数据中的关键帧，并确定关键帧中飞行器的位姿信息；基于位姿信息将关键帧对应的帧图像投影至电子地图中，得到目标电子地图；在目标电子地图中进行异常点标记。本发明专利技术解决了由于相关技术中将照片叠加在地图上造成的无法连续查看异常情况以及异常情况对应的位置信息的的技术问题。常情况对应的位置信息的的技术问题。常情况对应的位置信息的的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电子地图的生成方法、装置和通信系统


[0001]本专利技术涉及植保领域，具体而言，涉及一种电子地图的生成方法、装置和通信系统。

技术介绍

[0002]在对目标区域进行巡视时，通常会比较比较关注目标区域内的异常情况，例如，在对农场进行巡田的过程中，一般会比较关注农田内植物苗缺失的情况，相关技术中，一般会先获取目标区域的照片，然后将照片通过正射校正处理后叠加在地图上，从而查看异常情况对应的位置，但将照片单一的叠加在地图上，无法连续的查看异常情况以及异常情况对应的位置。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电子地图的生成方法、装置和通信系统，以至少解决由于相关技术中将照片叠加在地图上造成的无法连续查看异常情况以及异常情况对应的位置信息的的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子地图的生成方法，包括：获取目标区域的电子地图；获取飞行器在目标区域飞行过程中的采集的视频数据；确定视频数据中的关键帧，并确定关键帧中飞行器的位姿信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子地图的生成方法，其特征在于，包括：获取目标区域的电子地图；获取飞行器在所述目标区域飞行过程中的采集的视频数据；确定所述视频数据中的关键帧，并确定所述关键帧中所述飞行器的位姿信息；基于所述位姿信息将所述关键帧对应的帧图像投影至所述电子地图中，得到目标电子地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位姿信息将所述关键帧对应的帧图像投影至所述电子地图中，得到目标电子地图，包括：确定所述位姿信息在所述飞行器使用的第一坐标系中的第一坐标信息；将所述第一坐标信息转换至所述电子地图采用的第二坐标系中的第二坐标信息；以及基于所述第二坐标信息将所述关键帧对应的帧图像投影至所述电子地图中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二坐标信息将所述关键帧对应的帧图像投影至所述电子地图中，包括：基于所述位姿信息对所述帧图像进行正射校正处理，得到目标帧图像；将所述目标帧图像投影至所述电子地图中，得到所述目标电子地图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下原则确定所述视频数据中的关键帧，包括：获取所述视频数据中指定帧与所述指定帧的相邻帧的图像重叠度，以及所述指定帧与所述指定帧的相邻帧的共视点数量；在所述指定帧满足以下至少之一条件时，确定所述指定帧为所述关键帧：所述重叠度大于或等于第一阈值、所述共视点数量大于第二阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述关键帧中所述飞行器的位姿信息，所述方法还包括：获取所述飞行器在所述飞行过程中按照时间间隔采集的位置坐标，得到坐标序列；按照预设频率录制所述视频数据；以及基于坐标序列和所述视频数据确定所述飞行器的位姿信息。6.一种数据标记方法，其特征在于，包括：获取目标区域的电子地图；获取飞行器在所述目标区域飞行过程中的采集的视频数据；确定所述视频数据中的关键帧，并确定所述关键帧中所述飞行器的位姿信息；基于所述位姿信息将所述关键帧对应的帧图像投影至所述电子地图中，得到目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：