下载机械手锚链横档定位装置及工作方法的技术资料

文档序号:27832080

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本发明公开了一种机械手锚链横档定位装置及工作方法,装置包括横档平铺装置、送料装置、辅助定位装置和控制装置,通过控制装置控制横档平铺装置将堆叠的锚链横档平铺后送出送料装置,辅助定位装置抓取送料装置上的锚链横档放置到锚链环中央,通过无奖励工程深...
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