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本发明涉及一种针对切纸机推纸器高速定位运动的加减速控制方法，当被控运动物体位移量较大时，采用抛物线Ｓ形加减速控制，分为加加速段（Ｔ↓［１］）、线性加速段（Ｔ↓［２］）、减加速段（Ｔ↓［３］）、匀速段（Ｔ↓［４］）、加减速段（Ｔ↓［５］）、线...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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