温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备。建筑作业设备包括底盘、机械臂和执行器，机械臂具有基座，以及安装在基座上的多个关节和多个连杆，关节用于连接两个相邻的连杆，机械臂通过基座安装在底盘上，执行器安装在机械臂的末端，碰撞...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。