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本发明公开了一种同步多机器人双丝结构件电弧增材装备及其控制方法，本发明采用多个机器人各自装备两个焊机，将同步双弧(Twin arc)系统和独立双弧(Tandem)系统相结合，综合科各自的优点，即提高了加工效率，又实现了主从站的协同控制以减少...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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