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本发明属于机电控制技术领域，为一种管道外爬行器控制装置，包括单片机单元、ＰＬＣ单元、继电器单元、显示单元、手动单元、倾角传感器、接近传感器和电源模块。单片机单元与倾角传感器、ＰＬＣ单元、显示单元相连，ＰＬＣ单元与手动单元、继电器单元、接近传...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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