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提供一种在加速及减速时抑制产生振摆和弹性变形的移动体的振动，并进行位置确定的减振定位控制方法及装置。将移动体的振动用单自由度的弹簧－质点系模型化，求出模型的固有周期Ｔ，将加速及减速时的加速度曲线设为含有恒定急拉的增速及减速的梯形曲线，并将各...
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