温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，用于控制电机。该控制方法包括步骤：获取位置误差机械频率波动量和角速度机械频率波动量；对位置误差与所述位置误差机械频率波动量作差，得到更新后的位置误差；根据所述更新后的位置误差计算推算角速度；...
该专利属于杭州先途电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州先途电子有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。