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本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：根据车辆在行驶过程中采集的点云数据，确定预测地面；根据预先设置的地面阈值取值范围，确定出多个地面阈值；对于每个地面阈值，根据预测地面以及该地面阈值，确定地面点云，以及...
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