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本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：确定模拟场景的道路参数以及采集模拟场景的数据的传感器参数；确定行驶在模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息；根据道路参数以及配置信息，在仿真器中构建模拟场景...
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