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本实用新型涉及一种基于双曲线系统的自定心中心架，包括架体、安装在架体上的夹紧组件及驱动导向组件；所述夹紧组件包括中臂及对称设置的一组侧臂，所述中臂及侧臂处在架体外侧的一端设置有夹紧轮，所述侧臂处在架体内侧的一端设置有第一导向轮及第二导向轮；...
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