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本实用新型公开了双工位柔性冲压机械手，属于冲压设备领域，包括机架，机架包括连接盘，连接盘与机器人的输出端固定连接，机架远离连接盘的一端设有回转轴，回转轴与机架转动连接，机架靠近连接盘的一端设有定位轴，定位轴通过气缸组件相对机架固定或摆动，机...
该专利属于天津三合智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津三合智能装备制造有限公司授权不得商用。

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