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本发明公开了一种基于静摩擦的环状旋转型压电传动装置及其工作方法，包含内固定环、外输出环、第一至第二旋转轴承、以及四个压电驱动模块；内固定环包含第一固定圆环、第二固定圆环、以及四个固定块；压电驱动模块包含第一压电驱动单元和第二压电驱动单元；第...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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