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本申请公开了深度信息补全模型训练方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取训练数据，其中，训练数据包括第一稀疏深度图像、对应的第一彩色图像和对应的第一稠密深度图像；将...该专利属于北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。