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本发明公开了一种档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统，馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自...
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