【技术实现步骤摘要】
档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统
本专利技术涉及一种档案库房管理，尤其是涉及一种使用在密集架库房或密集架档案馆库房内对档案及库房进行巡检作业的档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统。
技术介绍
档案库房作为档案馆或档案室为存储和保护档案而设计建造的专门用房，随着国家及现代经济、技术的不断地发展，相关档案也越来越多，档案管理难度也随之增大，立档单位对档案库房的建设和管理也越来越重视，档案库房的建设与管理已被提升为档案管理发展的战略地位上。而档案库房管理基于库房本身因素及所存储保管的档案文件等因素需要对档案库房进行定期全面或局部的巡检作业管理，然而现有密集架库房或密集架档案馆库房在巡检作业管理上存在着人工巡检作业操作工作量大，巡检作业效果不够全面到位，也容易出现部分区域漏巡或重复巡检的现象,不利于便捷有效进行档案库房巡检，容易导致安全隐患现象发生。
技术实现思路
本专利技术为解决现有密集架库房或档案库房在巡检作业管理上存在着人工巡检操作工作量大，巡检效果不够全面到位，也容易出现部...
【技术保护点】
1.一种档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：包括如下方法步骤/n馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，巡检调度指令通过馆库巡检管理系统中AGV巡检调度系统的巡检指令调度单元对AGV自动导引车下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；/nAGV自动导引车上设置的AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV...
【技术特征摘要】
20190920 CN 20191089225561.一种档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：包括如下方法步骤
馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，巡检调度指令通过馆库巡检管理系统中AGV巡检调度系统的巡检指令调度单元对AGV自动导引车下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；
AGV自动导引车上设置的AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统通过巡检调度指令使其回归至原始AGV待命点位置后再进行下一巡检调度指令运行；若处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统对AGV自动导引车进行后续的巡检操作调度；
AGV自动导引车巡检操作时，AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，AGV自动导引车按AGV路径规划单元规划的AGV路轨，从原始AGV待命点位置开始根据指定轨迹单元指定的巡检轨迹沿AGV路轨行走并开启巡检操作模式；
AGV自动导引车上设置的巡检操作机器人根据巡检调度指令开始进行巡检作业操作；开始进行巡检作业时，AGV自动导引车在沿AGV路轨网移动时同步开启视AGV自动导引车上的视频拍摄装置进行对库房巡检作业；
AGV自动导引车在巡检作业过程中，若发现库房和/或密集架出现异常或安全隐患现象时，AGV自动导引车及时发出警报信号并将警报信息传输至馆库巡检管理系统中，馆库巡检管理系统出现警报弹窗和/或警报提醒信息；
在一台或多台AGV自动导引车每次巡检作业处理完一次巡检调度指令后，自动返回原始AGV待命点位置处，等待馆库巡检管理系统发出下一次巡检调度指令。
2.按照权利要求1所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：档案管理人员根据实际情况，在馆库巡检管理系统上选择执行视频拍摄回传人工校检单元的巡检调度指令下达；
在下达视频拍摄回传人工校检调度指令时，AGV自动导引车在开始进行巡检处理作业的同时，会同时拍摄记录巡检过程并将拍摄的视频进行回传至视频拍摄回传人工校检单元，档案管理人员在视频拍摄回传人工校检单元中进行人工同步校检是否发现库房和/或密集架的异常或安全隐患现象。
3.按照权利要求1或2所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：所述的异常或安全隐患现象包...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐益忠，汪航舰，
申请(专利权)人：宁波八益集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。