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本发明公开了用于模型试验的隧道衬砌全自动拼装拆卸装置及方法，该装置包括：固定壳体，所述固定壳体内设置有驱动机构；多个传动组件，每个所述传动组件的输入端均与所述固定壳体一侧端转动连接，且均布设置在所述驱动机构的外周侧，并与所述驱动机构传动连接...
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