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ＰＩＤ控制方法和ＰＩＤ控制器，用来从一个过程的控制响应特性确定代表可控性的特征值，并自动地从所确定的特征值导出和设定ＰＩＤ常数。一个设定点与一个被控值之间的误差被判定是由设定点变化还是由扰动所造成的，并根据判定的结果来设定ＰＩＤ常数。...
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