自动设定ＰＩＤ常数的方法和仪器技术

ＰＩＤ控制方法和ＰＩＤ控制器，用来从一个过程的控制响应特性确定代表可控性的特征值，并自动地从所确定的特征值导出和设定ＰＩＤ常数。一个设定点与一个被控值之间的误差被判定是由设定点变化还是由扰动所造成的，并根据判定的结果来设定ＰＩＤ常数。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

Method and apparatus for automatically setting PID constant

The PID control method and the PID controller are used to determine the eigenvalues representing the controllability from the control response characteristics of a process, and to automatically derive and set the PID constant from the determined eigenvalues. The error between a set point and a controlled value is determined by the set point change or by the disturbance, and the PID constant is set according to the determined result.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动设定用于过程控制的PID(比例+积分+微分)常数的方法和仪器，更详细地说是涉及一种用于自校正(常数的自动调节)PID控制的方法和仪器，这种自校正PID控制适合于根据一个过程的控制响应特性自动设定PID常数，这些PID常数能够根据设定点的变化和所施加的扰动来快速地调整控制响应特性。在PID控制系统中，PID常数的设定向来是根据从熟练的控制工程师的经验所获得的“经验法则”来完成的。然而，在这种手动设定中，每当一个过程开始起动或有变化被引入过程特性时，就要求工程师进行一次PID常数的校正。为了消除这种麻烦的工作，提出了一种具有自动校正PID常数的功能的PID控制器。起因于设定点变化的控制响应特性不同于起因于施加扰动后的控制响应特性，而针对前一个因素的PID常数通常不同于针对后一个因素的PID常数。当相同的PID常数用于设定点变化和扰动时，难于实现获得对设定点变化和扰动二者均有效的控制特性的控制，也就是说，对于选定衰减比为10%和超调量为5%(作为例子)的上述控制是难于实现的。(日本)专利JP-A-62-241003揭示了一种早先技术的以模糊推理法为基础的自校正P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于过程控制的自动设定ＰＩＤ常数的方法包括下列步骤：根据对一个过程（１０）的一个设定点与来自该过程的一个被控值之间的误差采集（２、５）代表对该过程可控制的特征值；判定（３、４）在该过程产生的控制响应特性是由于设定点变化还是由于一 个施加给该过程的扰动所造成的；以及根据上述特征值和判定结果确定（６、７、８、９）ＰＩＤ常数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥进，立花幸治，齐腾忠良，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]